Accediendo desde Lugares=>Conectar con el servidor...
Seleccionamos en la solapa tipo de servicio la opción "Compatido por windows".
Suponiendo un caso basico de un compartido desde windows con las opciones compartir carpeta desde windows por lo general este no lleva password de acceso o alguna clasde de información mas al respecto; Solo consta de una dirección IP y el nombre de la carpeta compartida luego damos click en la casilla de verificación que nos dice "Añadir marcador" y luego en conectar.
Bueno al conectar vemos se nos desplega nautilus con la carpeta mostrando la info al respecto y lo del marcado nos sirve para que nos quede como un enlace tanto en el Desktop de usuario como en nautilus explorer.